Den 29. maj, i morges, frigav National and Local Co -konstruerede Humanoid Robot Innovation Center og Future Information Innovation Institute of Fudan University officielt verdens første generative humanoid robotbevægelsesmodel - "Mindloong" (Mindloonggpt) .}
Mindloong-modellen tager "Natural Language Drive" som kernen og bygger en komplet lukket loop fra multimodal input til generering af højfidelitet, undergravning af det traditionelle bevægelseskontrolparadigme .
In other words, users do not need to learn professional terms or operate complex software. They only need to issue instructions like talking to humans, such as "handing a cup of coffee in an elegant posture", "waving" or uploading a reference video. The MindLoong model can automatically parse the semantics and generate corresponding coherent actions, and support real-time adjustment of details by adding Instruktioner .
Denne evne er undergravende inden for uddannelses- og servicerobotter . Det rapporteres, at Mindloong -modellen har fire kerne tekniske fordele:
For det første behøver multimodal interaktion og lavtærskeldrev . brugere kun at køre med naturligt sprog, og modellen kan "lytte til alle handlinger" .
For det andet er simuleringsgraden og timing -konsistensen dobbelt gennembrud . ved at betragte menneskelige bevægelser som "timingsprog", den genererede løb, dans og andre bevægelser er ikke kun glat og naturlige, men også bevare den inertielle rytme i den virkelige menneskelige krop .
For det tredje får både strukturgenerering og detaljeringsoptimering lige betydning . Modellen vedtager en faset generationsstrategi, der opnår millimeterniveau præcisionskontrol fra global holdning til lokale ledvinkler .
For det fjerde muliggør letvægtsdesign en lang række scenarier ., mens man sikrer ydeevne, komprimeres volumenet af MindloongGPT -modellen til 1/3 af samme type produkter, og kan køre i realtid på indlejrede platforme som uddannelsesrobotter og smarte bærbare enheder, der gennemfører vejen til industriel implementering .}}