MITs Bionic Robotics Laboratory annoncerede for nylig en gennembrudspræstation: Dets ping-pong-robotsystem, udstyret med en højtydende humanoid robotarm og en fuld-trajectory-planlægningsalgoritme, opnår en 88% boldhitts succesrate og en maksimal kugleservationshastighed på 11 meter pr. Sekund, hvilket sætter en ny rekord inden for robotisk dynamisk kontrol {.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} atur
Dobbelt teknologisk innovation: hardware og algoritme synergi gennembrud
Systemet er udstyret med en selvudviklet robotarm med højt drejningsmoment med lav inertia med millisekund svarhastighed . kombineret med fuld-trajectory-planlægningsalgoritmen, der erstatter den traditionelle segmenterede kontroltilstand, robotten optimerer kontinuerligt sin sti under svingprocessen for præcis at matche den høje-speed-bevægelse af pinget ping ping ping ball {{7 Systemet har opnået vilkårlig landingspunktkontrol (såsom korte kugler inde i bordet og lange kugler ved baseline) og præcis regulering af spinintensitet, hvilket gør det muligt for det
Metodologisk værdi: Undersøgelse af komplementariteten i traditionelle og intelligente algoritmer
Inden for robotikforskning domineret af forstærkningslæring tog dette team den modsatte tilgang ved hjælp af begrænsningsoptimeringsmetoder til at demonstrere den unikke værdi af traditionel kontrolteori i præcise dynamiske scenarier og foreslå muligheden for at kombinere det med forstærkningslæring og derved give ny indsigt i robotkontrolparadigmer .
Fremtidige applikationer: Udvidelse af tværs af brancher fra bordtennis til industriel søgning og redning
Holdet planlægger at installere en bygningsramme på robotarmen for at udvide arbejdsområdet til hele tabeloverfladen, hvilket i sidste ende opnår fuld menneskelig-robot-matchfunktioner . dens kerneteknologi kan overføres til felter, såsom jordskælvets redning (præcis greb i murbrokker) og industriel automatisering (højhastighedsindretningslinje Præcision Assembly), hvilket driver den praktiske anvendelse af robot i robot i komplekse dynamiske miljø
Denne præstation demonstrerer ikke kun potentialet for robotter i præcisionskontrol, men giver også nye retninger til menneskelig-robot-samarbejde og tværscenario-teknologioverførsel .