Den nye generation af generel humanoid robot GR-2 uafhængigt udviklet af Fourier indvarslede en blockbuster-udgivelse. Baseret på produktvisionen om at "skabe den bedste udførelsesform for AI", har GR-2 bragt bemærkelsesværdige innovationer og forbedringer inden for flere nøgleaspekter såsom hardware, design og udviklingsramme, som viser mere fleksibel, kraftfuld og åben funktioner til at opfylde behovene hos udviklere inden for forskellige områder og forskellige applikationsscenarier.
En komplet opgradering i design, en ny milepæl for GRx-serien
GR-2 følger GR-1'ens bioniske designsprog i udseende, mens den optimerer hele kroppens proportioner yderligere - den opgraderede højde når 175 cm, vejer 63 kg, har i alt 53 frihedsgrader for hele kroppen, og den enarmede bevægelsesbelastning når 3 kg, hvilket kan fuldføre mere komplekse operationer. Den nye generations batterikapacitet er blevet fordoblet, og batterilevetiden er forlænget til 2 timer. På basis af understøttelse af direkte opladning tilføjes en aftagelig batteribytteordning for fuldt ud at imødekomme sportens behov.
Layoutet af GR-2 vedtager et internt kabeldesign, som ikke kun forbedrer den overordnede æstetik, men også forenkler den modulære tilpasning, reducerer forhindringen for udviklerens perifere layout og efterlader plads nok til scenetilpasning og udvikling. For at optimere kontrolstrategien og ydeevnen er det fælles arrangement af GR-2 blevet ændret fra parallel til serie, så bevægelsen af hvert led kan beregnes uafhængigt, hvilket er befordrende for udviklere til at implementere kontrolalgoritmer, lette fejlfinding og vedligeholdelse og reducere produktionsomkostningerne.
Humanoide taktile fingerfærdige hænder, mere fleksibel operation af øvre lemmer
GR-2 har væsentligt forbedret fleksibiliteten og præcisionen ved manipulation af overekstremiteterne, primært på grund af Fouriers iterative opgradering af fingernem håndydelse. GR-2 er udstyret med en ny generation af behændige hænder, med12 frihedsgrader i én hånd, som perfekt gengiver formen og størrelsen af den menneskelige hånd, mens den simulerer den naturlige bevægelse af den menneskelige hånd i størst muligt omfang.
Fourier har udviklet en ny generation af fingerfærdige hænder
Den nye generation af behændige hænder er også udstyret med 6 array taktile sensorer og bevægelseskontrolalgoritmer, som kan fornemme grebsstyrken i realtid, justere gribestrategien og opnå præcis kraftkontrol og greb om objekter med forskellige former, materialer og vægte .
Som den næste hovedslagmark for den humanoide robotindustri, der aktivt fremmer kommercialisering, skal operation af øvre lemmer stadig trænes af en stor mængde data for at opnå generalisering og bryde barriererne for specificitetsevne. GR-2 understøtter en række undervisningsmetoder i øvre ekstremiteter, såsom VR-fjernbetjening, træk-og-slip-undervisning og øvre computerens endekontrol. Skab hurtigt bevægelser, optag multidimensionelle data såsom bevægelsesspor i overekstremiteterne, ledvinkler, styrke, behændige håndbevægelser og taktile informationer, hvilket giver stærk støtte til indsamling af mere ægte træningsdata og hjælper udviklere med at bygge bro mellem simulering og virkelighed.
GR-2 giver mulighed for mere fleksibel manøvrering af overekstremiteterne
Aktuator 2.0, kraftigere bevægelseskapacitet
GR-2 opnår en mere antropomorf ydeevne med hensyn til udvendig struktur og bevægelseskontrol. Til dette formål skræddersyede Fourier 7 forskellige modeller af FSA-aktuatorer, som påføres robottens hofte-, ankel- og andre led for at opfylde drejningsmomentkravene i hvert led. Disse egenudviklede aktuatorer tilpasser sig ikke kun perfekt til robottens bioniske form, men reducerer også effektivt hardwareomkostningerne.
Fourier har udviklet sin egen nye generation af FSA-aktuatorer
Den nye generation afaktuatorergiver mere kraftfuld kraft til GR-2 med et maksimalt ledspidsmoment på mere end 380N.m. Kombineret med den perfekte aktuatorstyringsalgoritme har GR-2 en stærkere belastningskapacitet og jævn bevægelseskontrol.
Den nye version af aktuatoren anvender et dobbelt indkodersystem, som forbedrer koderens nøjagtighed med 2 gange, giver mere nøjagtig absolut position og hastighedsfeedback og sikrer styringsnøjagtigheden af GR-2, når der udføres forskellige handlinger, og opnår en høj dynamisk respons.
En mere åben udviklingsplatform accelererer implementeringen af AI-udførelsen
Fourier lægger stor vægt på udviklernes behov og erfaring og optimerer den oprindelige udviklingsplatform i denne produktopgradering til at danne et sæt udviklingsgrænsefladeløsninger baseret på mainstream programmeringssprog. Uanset om du er en robotforsker, en industriel automationsingeniør eller en AI-softwareudvikler, kan du hurtigt komme i gang, effektivt tilpasse en række applikationer og realisere robotteknologisk innovation.
Løsningen understøtter algoritmeprogramudviklingen af server-klientmodellen, indkapsler en række kortfattede og brugervenlige API'er og integrerer præoptimerede algoritmemoduler såsom maskinsyn, stiplanlægning og kraftkontrolfeedback, hvilket forenkler implementeringsprocessen af komplekse opgaver, samtidig med at udviklingstærsklen sænkes, og forbedrer udviklingseffektiviteten markant. I øjeblikket understøtter det open source-rammer som NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco og Webbots.
Platformen vil give detaljerede log- og fjernovervågningsfunktioner, indbyggede strenge sikkerhedsprotokoller og fejlgendannelsesmekanismer, sikre sikkerheden og pålideligheden af udviklingsprocessen og give udviklere omfattende og detaljerede dokumentationsressourcer og hurtig respons teknisk support.
Fourier GRx, født til AI
I lyset af den fremtidige udvikling af den humanoide robotontologi foreslog Fourier konceptet "produktsekskant", med fokus på seks dimensioner: bevægelsesintelligens, fingerfærdig drift, kognitiv intelligens, bionisk design, brugeroplevelse og kommerciel anvendelse, og præcisering af kapacitetsstandarderne og udviklingsretning af robotontologien.
"Vi har tænkt på ideen om, at der er så mange af verdens stærkeste hjerner, der udforsker AI, men den har stadig brug for en fysisk beholder til at bære den," sagde Gu Jie, grundlægger og administrerende direktør for Fourier. "Når den humanoide robotontologi når det optimale niveau i alle dimensioner og bliver en sekskantet kriger, vil det helt sikkert være det bedste udførelsesform valg for AI. AI her er ikke begrænset til store modeller, men inkluderer også hele processen med robotopfattelse, beslutning -fremstilling og udførelse."
Fourier GRx-serien er forpligtet til at skabe mere antropomorfe, alsidige og venlige bipedale humanoide robotter til videnskabelige forskningsinstitutioner, førende virksomheder, scenarieudviklere og slutkunder i dets kooperative økosystem, fremme den tætte integration af AI og den fysiske verden og realisere ægte menneske-maskine symbiose.