Verdens mindste bipedalrobot, 'Zippy', går uafhængigt på 3,8 centimeter

May 20, 2025 Læg en besked

Et maskinteknisk team ved Carnegie Mellon University lavede for nylig et gennembrud i udviklingen af ​​'Zippy', verdens mindste uafhængige bipedalrobot. Dette kun 3,8 centimeter høj mikro-robot, kan helt stole på sit eget system for at opnå gåture, hoppe og andre handlinger, hvilket skaber en ny æra inden for mikro-robotik.

 

robot

 

"Zippy' is about 3.8 centimeters tall, but it's not small. Relying only on its own battery, drive and control system, it can independently complete the static start, walking, steering, jumping and climbing small steps and other actions, and its walking speed is more than 0.8 kilometers per hour, which translates into a walking speed of 10 times the length of the leg per second, which is equivalent to an Voksen til at bevæge sig med en hastighed på ca. 30,6 kilometer i timen i alle størrelser af autonome bipedalrobotter i alle størrelser, en tur!

 

Gennem dette projekt sigter F & U-teamet at få en dybere forståelse af den måde, vi bevæger os på en lille skala, og at skabe mere kraftfulde mikro-gående robotter. I øjeblikket har "Zippy" vist potentiale inden for nødsøgning og redning, industriel inspektion og videnskabelig forskning i geologisk værdifulde områder, når alt kommer til alt kan det komme ind i de smalle rum, der er vanskelige for mennesker og andre konventionelle robotter at nå.

 

Holdet afslørede også planer om at tilføje kameraer og andre sensorer til "Zippy" i fremtiden for at give det lokalisering og autonome navigationsfunktioner og forventer at implementere flere robotter i grupper til bedre at udføre inspektion eller søge- og redningsopgaver i farlige miljøer.
 

Det er værd at nævne, at Steven Man, en af ​​de førende forfattere af projektet, også vil præsentere resultaterne af "Zippy" på IEEE International Conference on Robotics and Automation, så flere industriinsidere og robotikentusiaster kan få et glimt af denne lille, men kraftfulde robot.