Den 27. april udgav Beijing Humanoid Robot Innovation Center verdens første humanoide robot i fuld størrelse, "Tiangong", som er rent elektrisk drevet og kan køre konstant med en hastighed på 6 kilometer i timen i Beijings økonomiske og teknologiske udviklingszone. Dette er også dens uafhængigt udviklede universelle humanoide robot-moderplatform, som kan være åben for industrien til brug.
"Tiangong" er 163 cm høj og vejer en letvægt på 43 kg; Robotten er udstyret med flere visuelle perceptionssensorer med en regnekraft på 550 billioner operationer i sekundet og er udstyret med højpræcisions inertimålenheder (IMU'er) og 3D-visionssensorer. Og det har løst grundlæggende problemer med bevægelseskontrol, hvilket gør det til den bedste platform til anvendelse og forskning af indbyggede intelligensscenarier. Derudover er Tiangong udstyret med højpræcisions seksdimensionelle kraftsensorer for at give præcis kraftfeedback.
Ifølge Beijing Humanoid Robot Innovation Center har "Tiangong" open source åbenhed og kompatibilitetsskalerbarhed, som kan opnå åbne opkaldskommunikationsgrænseflader, fleksibelt udvide software, hardware og andre funktionelle moduler og fuldt ud opfylde behovene i forskellige applikationsscenarier; Samtidig adopterede "Tiangong" sin uafhængigt udviklede nye humanoide robotbevægelsesfærdighedsindlæringsmetode - "predictive reinforcement imitation learning based on state memory", og opnåede verdens første fuldt elektrisk drevne humanoide robot til at simulere humanoid løb. Bevis kompatibiliteten og god tilpasningsevne af ontologi hardware moderplatformen til eksisterende motion control algoritmer. Denne metode løser ikke kun problemet med dårlig positioneringsnøjagtighed forårsaget af forstærkningsindlæring, men løser også problemet med dårlig tilpasningsevne til ustrukturerede miljøer i modelprædiktive kontrolmetoder, der opnår mere robuste, antropomorfe og generaliserede effekter, som yderligere kan fremme storskala kommercielle applikationer.
På pressekonferencen bragte "Tiangong" også en vidunderlig "performance" til publikum på stedet, og demonstrerede sin stærkere tilpasningsevne til komplekse miljøer, hurtigere og mere antropomorfe gang og løb og opnåede en stabil løbehastighed på 6 km/t. Samtidig kan "Tiangong" under blindt syn let passere gennem skråninger og trapper, og kan også opnå smidig justering af gangarten i situationer som snubler og manglende skridt. Dette demonstrerer fuldt ud den stærke tilpasningsevne af bevægelseskontrolmetoder til forskellige terræner, og den efterfølgende udvikling af perception baseret gang vil bringe stærkere fremkommelighed.
Future Innovation Center vil fortsætte med at iterere "Tiangong" humanoid robottens universelle platform og udforske den "universelle legemliggjorte intelligensplatform". Innovationscentrets primære mål i fremtiden er at bygge det største, mest informationstætte og mest universelle højkvalitets indlejrede intelligensdatasæt til humanoide robotter baseret på forskellige konfigurationer af robotter, herunder "Tiangong"-moderplatformen. Og baseret på dette datasæt, træne og gentage kontinuerligt den menneskelignende robot indbygget store model. Ved at kombinere "Tiangong"-platformen med store modeller kan planlægningsevnen for langdistanceopgaver og generaliseringsevnen for multiscenarie og komplekse opgaver opnås. Hardware- og softwaremoderplatformene komplementerer hinanden og konvergerer i sidste ende til den bedste platform for indlejret intelligens. Og med humanoide robotter som den højeste og mest komplekse robotplatformsteknologi, er den bagudkompatibel med forskellige konfigurationer af robotter og opnår universel indlejret intelligens.