IT House rapporterede den 20. november, at ved det 22. Sangju Persimmon Marathon afholdt i Sydkorea den 17. november tog den firbenede gårobot "Raibo 2" 4 timer, 19 minutter og 52 sekunder (IT House note: mesteren er 2 timer 36 minutter 32 sekunder, og verdensrekorden er 2 timer 00 minutter 35 sekunder), gennemførte det almindelige maraton på 42.195 kilometer, og vandt også afsluttermedaljen.
Ifølge rapporter omfatter løbet to bakker med en højdeforskel på 50m, hvilket gør det til en vanskelig bane selv for amatørløbere. At løbe et maraton betyder, at den er i stand til at undvige vejforhindringer og opfatte maratonløbernes bevægelser omkring den, og den skal have en rækkevidde på mere end 42 kilometer.
Det er verdens første firbenede robot, der gennemfører et maratonløb, hvilket beviser sin evne til stabilt at udføre opgaver som levering og patruljering i komplekse bymiljøer.
Ifølge rapporter er "Raibo 2" den seneste præstation udviklet af forskningsgruppen "Huangfu Jimin", en professor ved Institut for Mekanisk Teknik ved Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST).
I modsætning til almindelige firbenede robotter, inkorporerer den også AI-teknologi. Holdet udviklede en gangcontroller til det ved hjælp af forstærkningsindlæringsalgoritmer og simulerede det i deres eget simuleringsmiljø, RaiSim, for at sikre stabil gangpræstation.
Dr. Zhongren Li, første medforfatter af papiret, sagde: "For eksempel, uden AI, ville teknologien til at lagre den kinetiske energi, der genereres på den nedadgående vej i batterier, ikke være mulig. I modsætning til hjul, der blot ruller fremad, meget udviklede AI-kontroller er afgørende for at lagre energi, mens du går på alle fire.
Derudover har Raibo 2 en gennemsigtig ledmekanisme med højt drejningsmoment, der effektivt genvinder energi, når du kører ned ad stejle skråninger, og delvist genvinder energi, når du går op ad bakke. RAION-robottens stabilitet er også blevet væsentligt forbedret ved at arbejde med RAION-robotten, som blev grundlagt af forskere i Prof. Fan Bos laboratorium.
"Raibo 2" undertrykker tabet af kollisionsenergi ved at reducere kontakthastigheden mellem foden og jorden, og ved at minimere glidningen ved kontakt kan kroppens kinetiske energi fastholdes i bevægelsesretningen.