Den 13. blev den firedoblede robot "Black Panther 2.. 0" udviklet af Hangzhou International Science and Technology Innovation Center i Zhejiang University (i det følgende benævnt Science and Technology Innovation Center) sammen med Mirror Technology Co., Ltd. og Hangzhou Kaierda Welding Robot Co., Ltd., der blev officielt udgivet. Det er i øjeblikket den hurtigste "firedoblede robot" i verden med en hastighed på 10 meter i sekundet, sammenlignelig med Usain Bolt.
Herrenes friidræt 1 0 0 m verdensrekord er 9,58 sekunder indstillet af Usain Bolt i 2009. Den nyudviklede "Black Panther 2.0" er kun en lille langsommere end bolt, den ligner en "robot Beast", med en samlet vægt på 38 kg, en stående højde på 0,63 m og en kamp "fuld af videnskab og teknologi. Den vellykkede udvikling af denne "benede robot" kan siges at være et vigtigt gennembrud i at udforske grænserne for robotpræstation.
Jin Yongbin, a researcher at the Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, introduced that in the process of developing the Black Panther 2.0, the team took dynamics as the fulcrum, leveraged every inch of the robot's bone design, and learned the characteristics of natural animals such as black panthers and jerboas in the hip joint, knee joint, sole of foot and other Bevægelseskonfigurationer og forbedrede styrken, sejhed, styrke, grænse, nøjagtighed, densitet og flytning af den sorte panter i processen med højhastighedsbevægelse, der realiserede sameksistensen af lille krop og stor energi.
Bag den "hurtige" Black Panther 2.. 0 er holdets gennembrud forskning på robotdynamik. Jin Yongbin påpegede, at for at indse, at de fire ben på Panther ikke længere er "alene", "bruger vi fuldt ud Huygens-koblingspendulprincippet, så dens fire ben koordineres til en samlet gang og danner en fælles kraft for at opnå en højhastighedssprint."
For yderligere at reducere jordstyrken i det øjeblik, hvor robotens påvirkning under højhastighedskørsel, brugte teamet en fjeder monteret på knæleddet i panter 2. 0 som en buffer, og for at yderligere bryde forbandelsen om, at panteren uundgåeligt vil bryde, når de løb på 6m/s, udviklede team stigning i vægt. "I sidste ende efterlignede vi de skarpe kløer af geparet og tilpassede en speciel 'løbesko' til den sorte panter 2. 0, hvilket forbedrede grebets ydeevne med 200%, så den sorte panter kan være så hurtig som lyn, men så stabil som Mount Tai med hvert trin."
På nuværende tidspunkt er den benede robot nået langt. Men der er stadig et stort kløft mellem hastighed og dyr, hvorfor er der et sådant fænomen?
Wang Hongtao, dekan ved Humanoid Robot Innovation Research Institute of Science and Technology Innovation Center, forklarede, at med hensyn til kontrol har dyr erfaring dannet ved langvarig læring, og den fodede robot skal genlære hvert trin. Derfor er det nødvendigt at bruge kunstige intelligensmetoder til at gennemføre dyb læring fra tidligere erfaring og foretage gangjusteringer på en "konditioneret refleks" måde, når man støder på specifikke situationer.
"Gennem kombinationen af software og komponenter tog det os kun tre måneder at danne en prototype, som allerede er sammenlignelig med den mest avancerede firedoblede robot i verden." Ifølge Wang Hongtao, i processen med at udvikle Black Panther 2. 0, har teamet opnået to forstyrrende gennembrud i den fremadrettede design af robotter og udviklingen af motoriske drev med høj effekttæthed, hvilket lægger et solidt fundament for forskningen og udviklingen af den næste generation af industrielle kvadratede robotter.