Den 17. januar 2022 udgav Tongji University den første indenlandsk udviklede intelligente nålefri vaccine-injektionsrobot.
Qi Peng-teamet fra Tongji University har anvendt verdens førende menneskelige 3D-modelgenkendelsesalgoritme og adaptiv robotteknologi kombineret med designet af mekatroniske nålefrie injektorer og i fællesskab udviklet en fuldautomatisk nålefri vaccineinjektionsrobot med flere teknologivirksomheder og kineserne Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI), som automatisk kan identificere den udpegede vaccineinjektionsposition på den menneskelige krop.
For det første bruger den automatiske vaccineindsprøjtningsrobot et simpelt 3D-punktskykamera til at optage billeder af den menneskelige krop, idet den hurtigt og automatisk tilpasser en 3D-model af de tilsvarende kropsdele, der nøjagtigt identificerer vaccineindsprøjtningsstedet og -vinklen.
Samtidig har den syv-aksede kraftkontrollerede adaptive robotarm høj præcision og hurtig responskraftkontrolydelse. Ved at anvende en kraftkontroltilpasningsalgoritme med høj præcision kan den sikre, at enden af sprøjten er lodret og tæt fastgjort til injektionsstedet, forbedre injektionseffekten og reducere smerteoplevelsen.
Derefter kan den nålefrie injektionsdel af robotten bruge en højtryksvandsøjle til at skubbe medicinen gennem en ekstremt fin dyse og danne en stråle, der passerer gennem huden med høj hastighed og kommer direkte ind på behandlingsstedet. Medicinrøret er sterilt og til engangsbrug og kasseres efter injektion for at sikre sikker brug.
Til hospitalsapplikationsscenariet med vaccineinjektion anvender det nuværende robotinjektionssystem pneumatisk drivteknologi, som har den fordel, at den er egnet til hurtig kontinuerlig injektion. Jo tættere injektorhovedet er på hudoverfladen og jo mere vinkelret kontaktvinklen er, jo bedre er injektionseffekten og jo mindre smerte.
Ifølge eksperter kan denne robot bruges på hospitaler, lokalsamfund, vaccinationsbiler og andre scenarier i fremtiden.