Forestil dig at blive såret på en fjerntliggende bjergsti, men det lykkedes at kontakte nødtjenester. Hvis et italiensk forskningsprojekt lykkes, kan den første responder være en lille menneskelig robot med en jetpack. Dette projekt, ledet af det kunstige og mekaniske intelligens-team på det italienske teknologiske institut, fokuserer på en tobenet robot ved navn iCub, der oprindeligt er designet til AI-forskning og ligner et barn. Målet er at gøre det muligt for iCub at flyve ved hjælp af jetfremdrift.
Forskerholdet har udstyret iCub med en dobbelt jetpack på ryggen og erstattet robottens originale fingerfærdige hænder med jetmotorer, der er i stand til at producere et maksimalt tryk på 1000 N (ca. 225 pund-kraft) og udstødningstemperaturer, der når 800 grader (1.472 grader F) ).
Inspireret af Tony Stark har denne nye version af robotten, kaldet iRonCub3, en nyudviklet titanium-ryg for bedre at kunne håndtere de kræfter, der genereres under flyvningen. Holdet designede også ny elektronik, installerede momentsensorer i jetpacken og fjernede nogle komponenter for at gøre plads til det opdaterede system.
Selvom projektet stadig er i de tidlige stadier, har holdet allerede testet den jetdrevne humanoide robot i en vindtunnel for at verificere flysimuleringer. Mens jetflyene er blevet affyret adskillige gange, har iRonCub3 endnu ikke opnået en egentlig lift-off. Holdet er dog overbevist om, at de vil opnå svæveflyvning i den nærmeste fremtid.
Derudover har forskerholdet udviklet og analyseret flyvekontrolalgoritmer og valideret en baneplanlægger i simuleringer. De bruger i øjeblikket data fra en inertimåleenhed og et "opfattende" dybdekamera monteret på robottens bryst for at "estimere robottens position og orientering i rummet."
iRonCub3 er udstyret med fire JetCat P250 Pro-S turbine jetmotorer, oprindeligt designet som fremdriftsenheder til fjernstyrede fly og droner.
Forskere bemærkede, "Kompleksiteten af denne forskningsakse er markant forskellig fra de klassiske udfordringer inden for humanoid robotik. Termodynamik spiller en afgørende rolle her, med turbineudstødningstemperaturer, der når 800 grader Celsius og hastigheder, der nærmer sig lydens hastighed; aerodynamikken i multi-body systemer kræver online-evaluering ved hjælp af neurale netværk og fysiske informations-controller-opsætning kræver en kombination af aktuatorer med høj båndbredde, såsom samlinger og turbiner, skal generere ikke kun motordynamik, men også turbinebaner lige så risikabelt, som det er kritisk, og efterlader kun lidt plads til forbedringer."
Det ultimative mål er, at den humanoide robot skal flyve til katastrofe- eller nødsituationer, udføre luftinspektioner eller levere kritiske data til fjerntliggende personale. Robotten ville også være i stand til at lande, gå rundt, navigere forhindringer, klatre op ad trapper, åbne døre og meget mere. Denne funktion kan ikke kun bruges til førstehjælpsscenarier, men også til inspektion af farlige bygninger eller infrastruktur.