Automatiske kontrolsystemer er opdelt i to kategorier baseret på de forskellige objekter, de kontrollerer. En type bevægelseskontrolsystem (også kendt som transmissionskontrolsystem), der kræver elektrisk motordrift for at opnå bevægelsesegenskaber, og arbejdsprocessen for bevægelseskontrolsystemet kaldes motion control; En anden type kontrolobjekt er mængden i industrielle produktionsprocesser såsom temperatur, tryk, flowhastighed, materiale, sammensætning, væskeniveau og surhed/alkalinitet, såsom produktionskontrol af kemiske produkter i destillationstårne og kontrol af damptemperatur i kedler. Det automatiske kontrolsystem, der styrer sådanne objekter, kaldes et proceskontrolsystem, og arbejdsprocessen i processtyringssystemet kaldes processtyring.
Generelt involverer processtyring ofte strømmen af genstande og energi. Ved at kontrollere størrelsen af strømmen af materialer og energi kan kravene til processtyringsmål nås. Det udførende element i bevægelseskontrol er den elektriske motor, og det udførende element af processtyring er reguleringsventilen. Både bevægelseskontrol og processtyring er anvendelige til den samme automatiske kontrolteori.
Men på grund af de kontrollerede objekters forskellige karakteristika udviser de to typer styresystemer også forskellige responskarakteristika. For eksempel er justeringstiden for bevægelseskontrolsystemet kort, og reaktionshastigheden er hurtig; Imidlertid indeholder processtyringssystemer ofte store inertikomponenter, store forsinkelseskomponenter osv. med lange justeringstider og langsomme reaktionshastigheder. Der kan være visse forskelle, når man anvender kontrolteori til at løse specifikke kontrolproblemer. I disse to kategorier af styresystemer kan styresystemer klassificeres yderligere baseret på de specifikke krav til kontrolobjektet, indgangssignalets karakteristika, om signaltransmissionsprocessen er kontinuerlig, om parametrene er tidsvarierende, og om Systemet indeholder ikke-lineære komponenter.