Inden for rumteknologitest på Kinas rumstation er en banebrydende test afsluttet: En pipeline-inspektionsrobot har med succes gennemført en on-orbit-test. Denne test verificerer ikke kun robotens tilpasningsevne i det komplekse rørledningsmiljø og sikkerheden i dens variable stivhedsbevægelse, men lægger også et solidt teknisk fundament til implementering af den fremtidige rumstationsrørledningsinspektionsopgave.
Under testen byggede astronauterne omhyggeligt et simuleret rørsystem, inklusive lige, albuede og koniske rør med forskellige diametre. I dette simulerede miljø udførte de en test af robotens evne til at flytte, en udtrækstest i den krympende tilstand og en udtrækstest efter finjustering. Takket være sin fremragende ydelse verificerer robotten med succes autonom bevægelsesteknologi ved glat at krydse rør i forskellige størrelser. Især kan robotten let fjerne komplekse rør, selv i tilfælde af strømafbrydelse, hvilket fuldt ud beviser sikkerheden for dens passive overholdelsesmekanisme.
Jordholdet spillede en nøglerolle under hele retssagen. Gennem jordstøtte-software overvåger og registrerer de nøgledata såsom robotens position, nuværende og kontaktkraft i realtid for at sikre, at astronauter med succes kan gennemføre drift på bane. På samme tid gennemførte Ground-teamet også en dybdegående analyse af disse data, som gav en værdifuld reference til efterfølgende eksperimenter.
Ripelineinspektionsrobotens in-orbit af pipelineinspektionen markerer den første succesrige test af en speciel operationsrobot i kabinen på Kinas rumstation. Testen verificerer ikke kun designet af rørledningsroboten med et ændringsforhold med stor diameter og de vigtigste teknologier, såsom multi-niveau koordineret hele kroppens bevægelseskontrol, men beviser også robotens autonome tilpasningsevne og bevægelsessikkerhed i det komplekse rumstationsrørledningsmiljø. Denne akkumulerer utvivlsomt rig oplevelse til den praktiske anvendelse af fremtidige robotter i rumstationsrørledninger.
Over for kompleksiteten af rumstationens rørledningsstruktur står rørledningsinspektionsrobotter store udfordringer. De store spenn, pludselige ændringer og diskontinuiteter af rørdiametre kræver, at robotter har en høj grad af autonom bevægelse. På samme tid for at sikre sikkerheden i robotens bevægelse i rørledningen er det nødvendigt at tilpasse sig ændringen af rørdiameter og undgå at sidde fast i rørledningen i uventede situationer. For at løse disse problemer vedtager pipelineinspektionsroboten et bionisk variabelt stivhedsdesign.
Roboten har også en modulær struktur, har 23 frihedsgrader og er udstyret med flere typer sensorer. Dens "smarte hjerne" er i stand til at bruge sensoroplysninger i hele kroppen til at beregne holdning og position og udvikle den bedste træningsstrategi. På forudsætningen for at sikre pipelineens sikkerhed kan roboten fleksibelt justere positionen, hastigheden og kraftudgangen i hvert led i kroppen for at opnå glat bevægelse i rumstationsrørledningen.
Succesen med denne test demonstrerer ikke kun det avancerede niveau for Kinas rumfartsteknologi, men giver også stærk støtte til vedligeholdelse og styring af den fremtidige rumstation. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi antages det, at rørledningsinspektionsrobotter vil spille en vigtig rolle inden for flere områder og bidrage til årsagen til efterforskning af menneskelige rum.