Et helt essentielt mekatronikværktøj i industrielle automationsstyringssystemer er den elektriske cylinder. Dens grundlæggende arbejdskoncept er at opnå lineær bevægelse via motorens roterende bevægelse og transmissionsmekanismen, og derved realisere skub- og trækkontrol af emnet.
Den elektriske motor og transmissionsmekanismen definerer hoveddelene af den elektriske cylinder. Drevet ved hjælp af elektrisk energi, som omdanner den til mekanisk energi, giver elektriske motorer roterende kraft. Transmissionsmekanismen anvender komponenter, herunder skruer, tandhjul eller remme, til at omdanne motorens rotationsbevægelse til lineær bevægelse og overfører den lineære handling til arbejdsemnet via komponenter såsom stempler eller glider.
