Moderne produktion er meget afhængig af industrirobotter, som også er mest afhængige af den slags reduktionsgear, der bruges i ydeevnen. Tre primære slags reduktionsgearer, der anvendes i industrirobotter, er nu planetgearkasser, harmoniske drev og skrueformede gearreduktioner.
Den særlige indvendige og udvendige gearkonstruktion afplanetgearkasserer velkendt; de indvendige gear er fastgjort til udgangsakslen, og de udvendige gear er koblet til motorakslen. Dette design muliggør et stort reduktionsforhold og lader planetgearkassen vise en ret fremragende glathed i overført drejningsmoment. Ofte brugt i leddene på industrirobotter for at garantere, at robotten kan udføre mange komplicerede bevægelser præcist og pålideligt, er planetgearkasser drevet af deres lille størrelse og stabile drejningsmomentydelse.
Mest bestående af fleksibel skive og stift gear, denharmonisk drevfølger den harmoniske vibrationsidé. Deceleration opstår fra den fleksible skives deformation, der driver gearene til at vride, mens motorakslen roterer. Særligt velegnet til robot-endeeffektorer, der kræver stor præcision og højt drejningsmoment, inklusive svejsning, samling og andre højpræcisionsaktiviteter, harmonisk drev er velkendt for sin store transmissionsnøjagtighed, kompakte størrelse og lange levetid.
Enkel konstruktion og effektiv transmissionseffektivitet af spiralformede gearreduktioner gør dem foretrukne. Denne reducer producerer et betydeligt drejningsmoment ved brug af skrueformede gear kombineret. Normalt installeret på bunden og armen af robotten, bruges skrueformede gearreduktionsreduktioner til at give kontinuerlig og robust kraftassistance til robotten takket være deres stabile og pålidelighed.
