Strukturel støtte: Kroppen giver den strukturelle ramme til at understøtte de forskellige komponenter i robotten, herunder arme, aktuatorer, sensorer og kontrolsystemer.
Monteringsplatform: Den fungerer som en platform til montering af robottens led, motorer og andre mekaniske komponenter.
Beskyttelse: Kroppen omslutter og beskytter de indre komponenter mod miljøfaktorer såsom støv, fugt og snavs, som ellers kunne beskadige følsomme dele.
Varmeafledning: Den kan indeholde funktioner til varmeafledning for at forhindre overophedning af de interne komponenter, især i højtydende robotter eller dem, der arbejder i krævende miljøer.
Vægtfordeling: Kroppens design er afgørende for at fordele robottens vægt effektivt, hvilket sikrer stabilitet og balance under drift.
Kabelstyring: Kroppen indeholder ofte kanaler eller rum til organisering og føring af kabler, ledninger og slanger, som forbinder forskellige komponenter i robotten.
Kollisionsbeskyttelse: I nogle tilfælde kan kroppen inkorporere funktioner såsom kofangere eller sensorer til at registrere og afbøde kollisioner med genstande eller mennesker i robottens arbejdsområde.