1, Tekniske funktioner
RV-reduktion: Transmission opnås gennem flertrinsreduktion, generelt sammensat af det forreste trin af planetgear-reduceren og det bageste trin af cykloidal pinwheel-reduktion, med et stort antal komponenter;
Harmonisk drev: Overførsel af bevægelse gennem elastisk deformation af fleksible hjul, hovedsageligt sammensat af tre kernekomponenter: fleksible hjul, stålhjul og bølgegeneratorer. Sammenlignet med RV og andre præcisionsreducere er materialerne, volumen og vægten, der bruges i harmoniske reduktionsapparater, betydeligt reduceret.
2, Produktets ydeevne
RV-reduktion: stort volumen, høj belastningskapacitet og høj stivhed;
Harmonisk drev: lille størrelse, højt transmissionsforhold og høj nøjagtighed.
3, Anvendelsesscenarier
RV-reduktionsanordninger bruges generelt i tunge belastningspositioner, såsom base, arme og skuldre på flerledsrobotter;
Harmoniske drev bruges hovedsageligt i robotunderarme, håndled eller hænder.
4, Terminal felt
Robotter med tung belastning udstyret med RV-reduktionsanordninger bruges almindeligvis i industrier som biler, transport og havneterminaler;
Robotter med en belastning på mindre end 30 kg sammensat af harmoniske reduktionsmidler er almindeligt anvendt i industrier som 3C, halvledere, fødevarer, sprøjtestøbning, forme og sundhedspleje.