Hvad er graden af ​​frihed for en robot? Hvor mange frihedsgrader kræves der til robotpositionsbetjening? Hvor mange frihedsgrader kræves der til operation af stilling?

Frihedsgrader henviser til antallet af uafhængige koordinataksebevægelser, som en robot besidder, og bør ikke inkludere griberens (endeeffektorens) åbne- og lukkefrihedsgrader. At beskrive et objekts position og holdning i tredimensionelt rum kræver seks frihedsgrader, og positionsoperationer kræver tre frihedsgrader (talje, skulder, albue). Attitudeoperationer kræver tre frihedsgrader (pitch, yaw, roll). Imidlertid er industrirobotternes frihedsgrader designet efter deres formål, som kan være mindre end 6 frihedsgrader eller større end 6 frihedsgrader.