Harmonisk reducering er en ny type transmissionsenhed, der anvender princippet om harmonisk vibration til at overføre rotationsbevægelsen af indgangsakslen til udgangsbølgehjulet gennem elastiske transmissionskomponenter (fleksible stænger, fleksible gear). På samme tid, ved at overlejre harmoniske bølgeformer på udgangsbølgehjulet, der er forskellige fra rotationsretningen af input-akslen, er drejningsmomentet mellem output-bølgehjulet og output-akslen mindre end det mellem input- og output-aksler, og derved opnås formålet med deceleration.
Specifikt består en harmonisk reducer af en drivaksel, en udgangsaksel og en harmonisk generator. Når drivakslen roterer, transmitterer den harmoniske generator drivakslens vibrationsbølgeform i den modsatte retning af det fleksible gear, hvilket får den til at rotere i den modsatte retning. Denne omvendte rotationsproces vil fange tænderne på den indre ring, hvilket får den indre ring og det fleksible gear til at rotere på en anden måde end indgangsakslen.
Denne rotation vil blive overført fra den indre ring til udgangsakslen, hvilket får udgangsakslen til at rotere i overensstemmelse med reduktionsforholdet.