Valget af reduktionsgear er en af nøglefaktorerne, der bestemmer ydeevnen af industrirobotter i deres design og fremstilling. På nuværende tidspunkt er der tre almindelige typer af industrielle robotreducere på markedet: planetreducere, harmoniske reduktionsgearer og spiralformede gearreducere.
Planetreduktionsgear er kendt for deres unikke planetgear transmissionsmetode. Den indvendige og udvendige gearstruktur af denne reduktion gør momentoverførsel ekstremt glat og kan give et højt reduktionsforhold.
På grund af dens kompakte struktur og glatte drejningsmomentudbytte bruges planetreducere ofte i industrirobotternes leddele for at sikre, at robotterne nøjagtigt og stabilt kan udføre forskellige komplekse handlinger.
Den harmoniske reducer anvender princippet om harmonisk vibration og er hovedsageligt sammensat af fleksible skiver og stive gear. Når motorakslen roterer, vil deformationen af den fleksible skive få gearet til at vride, hvorved der opnås en deceleration.
Harmoniske reduktionsgear er kendt for deres høje transmissionsnøjagtighed, lille størrelse og lange levetid, hvilket gør dem særligt velegnede til robot-endeeffektorer, der kræver høj præcision og drejningsmoment, såsom svejsning, samling og andre højpræcisionsoperationer.
Den spiralformede gearreduktion foretrækkes for sin enkle struktur og effektive transmissionseffektivitet. Gennem samarbejdet med spiralformede gear kan denne reducer opnå et større drejningsmoment. På grund af dens stabile og pålidelige ydeevne bruges skrueformede gearreduktioner almindeligvis i bunden og armene på robotter for at give kontinuerlig og kraftfuld kraftstøtte.