CNC-værktøjsmaskiner kan klassificeres efter deres procesformål, bevægelsestilstand, kontroltilstand og andre metoder. Blandt dem kan CNC-værktøjsmaskiner opdeles i fire kategorier i henhold til deres behandlingsformål: CNC-metalskæremaskiner, CNC-metalformningsmaskiner, CNC-specialbearbejdningsmaskiner og CNC-måle- og tegnemaskiner.
I henhold til procesformålet
1. CNC metal skærende værktøjsmaskiner. Herunder CNC-drejebænke, CNC-boremaskiner, CNC-fræsemaskiner, CNC-slibemaskiner, CNC-boremaskiner og bearbejdningscentre.
2. CNC-metalformningsmaskine. Herunder CNC bukkemaskiner, CNC kombinationsstanser, CNC rørbukkemaskiner, CNC roterende hovedpresser mv.
3. CNC specialbearbejdningsmaskiner. Herunder CNC specialbearbejdningsmaskiner, CNC flammeskæremaskiner, CNC laserskæremaskiner, specialiserede kombinationsmaskiner mv.
4. CNC måling og tegning værktøjsmaskiner. Herunder CNC-plottere, CNC-koordinatmålemaskiner, CNC-værktøjsopretningsmaskiner mv.
Ved træningstilstand
1. Punktstyring CNC-værktøjsmaskiner. Herunder CNC-boremaskiner, koordinatboremaskiner, CNC-svejsemaskiner og CNC-rørbukkemaskiner.
2. Lineær kontrol CNC værktøjsmaskiner. Karakteristikken er, at de bevægelige dele af værktøjsmaskinen kan opnå lineær fremføringsbevægelse parallelt med koordinataksen eller styre to koordinatakser for at opnå skrå fremføringsbevægelse.
3. Konturstyring CNC-værktøjsmaskiner. Kendetegnet er, at de bevægelige dele af værktøjsmaskinen kan opnå samtidig koblingsstyring af to koordinatakser.
Efter kontrolmetode
1. Åben sløjfestyring af CNC-værktøjsmaskiner. Denne type værktøjsmaskine har ikke en positionsfeedback-anordning til kontrol.
2. Semi closed-loop kontrol af CNC værktøjsmaskiner. En vinkelforskydningsdetekteringsenhed er installeret på åben-sløjfe-kontrolservomotorakslen, og en semi-lukket-sløjfekontrol-CNC-maskine detekterer indirekte forskydningen af bevægelige dele i CNC-værkstedet ved at detektere vinklen på servomotoren og føder den tilbage til CNC-enhedens komparator. Den sammenlignes med inputkommandoen i henhold til kontroltilstanden, og de bevægelige dele styres af forskel.
3. Closed loop kontrol af CNC værktøjsmaskiner. Ved den tilsvarende position af de endelige bevægelige dele af værktøjsmaskinen bruges en lineær eller roterende detekteringsanordning til direkte at måle forskydnings- eller vinkelforskydningsværdien. Den lukkede sløjfe-styring af CNC-værktøjsmaskinen føres tilbage til CNC-enhedens komparator og sammenlignes med input-instruktionens forskydning. Forskellen bruges til at styre de bevægelige dele, så de bevæger sig strengt efter den faktiske nødvendige forskydning.
På andre måder
1. Klassificer værktøjsmaskiners ydeevne baseret på numerisk kontrol. Inklusive punktstyring CNC-værktøjsmaskiner, økonomiske CNC-værktøjsmaskiner, CNC-værktøjsmaskiner i mellemklassen og avancerede CNC-værktøjsmaskiner.
2. Klassificer i henhold til sammensætningen af den anvendte CNC-enhed. Herunder hårdtråd CNC-værktøjsmaskiner og blødtråd CNC-værktøjsmaskiner.