Hansheng Automation leverer komplette forsyningsløsninger til pakkemaskinerkomponenter og høj-præcisionsreduktionsprodukter. Vores reduktionsproduktlinje inkluderer knastindeksere, hule drejeborde, harmoniske drev og planetgearkasser. Vi tilbyder også gearfremstilling (modul 0.1-5.0) og CNC-bearbejdningstjenester (med en superspejlfinish på ±0,002 mm) samt præcisionsstøbekomponenter. Vi er specialiserede i at levere skræddersyede løsninger, hurtig prototyping og masseproduktion med vægt på specialdesignede designs.

Robotiske strain wave gearkasser er avancerede gearkasser beregnet specielt til at tilfredsstille behovene til robotapplikationer. En vital del af robotsystemer, da de bruger ideerne om strain wave-teknologi til at give høj præcision, lille størrelse og stor drejningsmomentudgang. Deres funktioner, fordele og robotapplikationer er samlet nedenfor:

· Lavt slør og fremragende præcision
Grundlæggende for de præcise og flydende bevægelser, der er nødvendige i robotteknologi, herunder i robotarme, pick-and{1}}place-robotter og kooperative robotter (cobots).

· Kompakt design med høj momenttæthed
Perfekt til robotter som droner, kirurgiske robotter eller humanoide robotter, når vægt og plads er meget afgørende.

· Lang levetid og holdbarhed
Designet til at modstå stærke cykliske belastninger og give ensartet ydeevne i sammenhænge med kontinuerlig drift.

· Muligheder i integreret design
Visse gearkasser forenkler robotdesign og skærer samlingskompleksiteten ved at inkludere integrerede komponenter såsom servomotorer og encodere.

· Stille og perfekt drift
I kollaborative eller medicinske robotter er lavere støj og vibrationer særligt afgørende.

Precision in Motion Control lader robotter udføre opgaver såsom kirurgi, maling eller svejsning med mikrometer-nøjagtighed.

Det høje drejningsmoment-til-vægtforhold gør robotter i stand til at transportere tungere nyttelast uden at kræve en stigning i størrelse eller vægt.

Lav friktion og stor mekanisk effektivitet sænker strømforbruget, hvilket forlænger batterilevetiden for mobile robotter.

Kompakte mekanismer: Fremskrider skabelsen af mindre, lettere robotter, hvilket øger rækkevidden af applikationer.

Når du vælger robot-strain wave gearkasser til et robotsystem:

Krav til drejningsmoment og hastighed: Sørg for, at gearkassen er kompatibel med drejningsmoment- og hastighedskravene for robotapplikationen.

Præcisionsniveauer: Etabler det nødvendige niveau af repeterbarhed og nøjagtighed.

Størrelses- og vægtbegrænsninger: Garanterer, at transmissionen er kompatibel med robottens dimensions- og vægtbegrænsninger.

Miljøfaktorer: Evaluer produktets holdbarhed i ekstreme miljøer, såsom dem med høje temperaturer eller høje niveauer af pollen og fugt.

Integrationsmuligheder: Søg gearkasser, der letter systemsamlingen ved at indbygge encodere eller aktuatorer.

Drawings And Parameters

Hvis du har brug for flere parameteroplysninger om denne model eller andre modeller, bedes du kontakte vores salg. Vi har et dedikeret salgsteam til at betjene dig én-til-én!

Samarbejdsrobotter:Skulder/albueled (kræver høj præcision og lav støj);

Industrielle robotter:Endeeffektorer (såsom svejse-/gribemekanismer, der kræver højt drejningsmoment og en kompakt struktur);

Medicinske robotter:Kirurgiske manipulatorer (kræver sømløs transmission for at undgå fejl).

Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

Robotiske strain wave gearkasser drives af en motor for at opnå hastighedskontrol af udgangsakslen, og hastigheden kan styres af indgangseffekten eller gennem en frekvensomformer. En frekvensomformer er en elektronisk konverter, der ændrer frekvensen af udgangsspændingen for at ændre motorens hastighed og opnå kontrol.

For eksempel, når det er nødvendigt at øge hastigheden på udgangsakslen, kan indgangsspændingen af motoren øges, eller udgangsfrekvensen kan øges gennem en frekvensomformer. Når det er nødvendigt at reducere udgangsakslens hastighed, er det nødvendigt at sænke motorens indgangsspænding eller reducere udgangsfrekvensen gennem en frekvensomformer.